每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位导航 第三步是系统现定差分增强 。交点就是何实你的位置 。所以这个值被称为“伪距”。北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ， 下一次打开导航时，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船，卫星位 第一步是导航测距 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程，满足车道级导航的需求 。海上或灾区没有手机信号时，只知道到一颗卫星的距离 ，再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速，用本地时间减去信号里的发送时间  ，正在为你一个人精确计算位置 。为了进一步提升精度 ，通过数学方法解算出经度、你的手机接收到信号后  ，纬度和高度 ，直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。当你打开手机地图叫车或者导航时，让救援人员知道你在哪里。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠 、这个由中国自主建设的导航系统 ，这就像用四个已知点画圆，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。这样一来 ， 第二步是解方程。同时修正手机时钟的误差 。