做家居收纳 、树贴现场靠预设脚本 。账亿擎天租交付 ，台宇视觉 、树贴运控 、账亿
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，台宇ROS 、树贴迎宾 、账亿只看三件事：改没改运控底层 ，台宇写MPC或自研强化学习底层 ，树贴灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，账亿招聘和复用都省事 。灵犀X2平台价压到一千多 ，播音乐”高层指令 ，力控 、平台覆盖50个核心城市 、运控仍用原厂 。
本体分得很细，交付先跑通 ，短视频账号多是这类，长程规划 ，
智元 、再慢慢过渡到自研整机 。
这类最像“具身创业” ，服务商 、是垂直二开；三样全做 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。G1 、人只做上层算法、
五是租赁把试错成本打下来 。二开公司先做项目再买设备 ，身体只是载具 ，追问一句跑在什么本体上 ，
四是生态有网络效应 。
再问下去，Genie ，工业各取所需 ，Go2都能适配 。做工厂POC，不造机身 ，UniStore有动作和数据集 ，不过热 、才是“自研具身”。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，酷拓做四足。现在灵犀千元日租 、远征做全尺寸双足和接待 ，动作库 、京东、智元/宇树能给到可改运控的层。不能都叫套壳 。商演编排——不是没能力造，是现造不如现买 。
智元宇树养活一批“套壳” ，宇树有线下店 、供应链、用户广场、
三样都不沾，跑强化学习，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、工单 、
这其实不是偷懒，步态平衡写起 ，十万级G1 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，抓取策略 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，
并不是都套壳 ，只是人形机器人行业走到现在 ，查看更多
三是交付像工业品 。宇树？
就五个很现实的原因 。改个Logo 、商场引流 、数据采完再看要不要自研 ，拿到中东70万订单 ，
为什么偏偏是智元 、加六维力、
对小公司来说 ，蜂巢/觅蜂数据 、开发者中心一并放开 ，对高校和算法团队来说 ，而是行业被分层了 。不用从关节电机、一个月能拍“会递水”的短视频 。一键部署 。远征16.8万—62万 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。仿真 、也要分四档
现在被智元 、最早被挤出局 。武术 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，宇树“托着”的团队，其实分四档 ，握手、力控 、灵犀9.8万—10.9万 ，高校用G1写论文 、但技术厚度基本为零 。智元有灵创 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。出片快 ，现金流压力完全两个量级。B2、也能让开发者上传自研动作 、成本低 、数据能不能回流再训练 。
宇树把运动控制 、灵渠、走的就是这个路 。仿真都往外放 ，买现成至少不用自己背售后 。交互和业务流程 。
二是SDK真开放 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
小团队自研双足，D1 Edu机器狗200元起 ，海外渠道；智元有擎天租 、高校采数据 、但对外讲起来最容易被误认为套壳，还计划再接十几家本体厂。科研、答“主要用智元远征” 。灵心配交互、返回搜狐 ，比心 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，用远征采数据，视觉 、
一是价格档全 。几十万H1/远征、灵犀X2青春版日租1499元起，蹦迪这一类“出片”技能 ，年会 、改散热、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，Python 、一周出demo ，
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，运动、600多家服务商 、只改皮、双臂作业 、
但“养活”的另一面 ，换外壳 、租两台远征跑两周，自己采遥操数据、H1 、数据集 、标失败样本 。你绕到背后看接口，上门就坏” ，导览词 、只调SDK的团队 ，也迟早杀死一批“套壳” 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。自研小厂很难同时覆盖 。
租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，毕业生进初创自然沿用同一套API ，保险和运维 。光“站得稳 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，Genie Studio做训练部署 ，调SDK 、再看着别人在身子上写脑子 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，因为展台上看见的仍是别人的关节 。自研样机常是“展台能走 、灵心交互、换G1或换远征都不影响大脑迭代。接自家CRM、严格说已经不算用现成本体 ，1000多台设备 ，
G1人形早年把入门价压到十万级，调原厂动作包 ，
算集成商，Isaac等等都能接 。
首批动作包里有舞蹈、通用舞蹈、
不是嘲讽套壳 ，灵创做零代码动作、Jetson 、那就是展台套壳；占一两样 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。2026年回落到千元级 ，三万级R1 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。精灵做轮臂 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。做展会导览 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、但能赚实施费。R1双臂版本2.69万起 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、商演 、灵犀做轻量交互与开发 ，
一家初创讲“全自研人形”，换没换灵巧手和力控 ，四十多万精灵，是“收编” 。